Денискины рассказы
  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
  • Вы здесь:  
  • Home /
  • Мои проекты /
  • Квадрокоптер /
  • Техническое задание

Техническое задание

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 17 Декабрь 2016
Просмотров: 2956

Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично понимаю, что дрон своей конструкции но схожими характеристиками может даже получиться дороже), а потому, что процесс сборки/настройки интересовал наверное больше чем полёты на готовом продукте. Плюс ко всему этому, готовые "из коробки" дроны:

  • не могут быть как либо модернизированы, а если и могут - то за совершенно неадэкватную стоимость;
  • в случае паденя и поломки (это неизбежно!) стоимость запчастей тоже неадэкватная;
  • обычно построены на комплектующих, уже работающих на пределе своих возможностей.

Изучив возможности дронов, я составил следующее техзадание для своего маленького проекта:

  • Подобрать комплектующие так, чтобы можно было перепробовать все возможные режимы полёта (Маршрут по карте и GPS, Зависание в одной точке, "Следуй за мной", Поддержание высоты, Движение покругу носом к центру, возврат домой и пр.). Просто потому, что мне это интерестно. Никаких специфических целей/задач этот пункт не несёт. Хочу что бы так работало!
  • Съёмка качественного видео по маршруту, проложенному по карте при помощи GPS (автопилот) и при ручном управлении с помощью FPV.
  • Минимальное время полета: 15 минут.
  • Для того, чтобы каждый раз не получать разрешение на полет в Канаде - максимальны вес дрона со всем оснащением ограничить двумя килограмами. Маленький/лёгкий дрон совсем не хочу создавать, потому что, во-первых уже наигрался с покупными игрушками (и понял, что спортивное пилотирование не для меня) и хочется что-то посерьёзнее, а во вторых, дрон весом 1,5..2 кг будет лучше слушаться если подует ветерок, чем лёгкие дроны на 250 раме. 

Сразу скажу, что до этого момента я ничего подобного сам не собирал, но я надеюсь на свой технический склад ума, на руки, которые ростут из нужного места и просто на желание получить нужный результат. Единственное, чем я решил ограничить свою фантазию всвязи с отсутствием собственного опыта в коптеростроительстве - это закупать все комплектующие не исходя из их видимых характеристик и своей логики (в авиастроении такое не прокатит), а исходя из расчётов, опыта и рекомендаций "коптероводов" со стажем, которые уже набили шишки на своих ошибках. Так же, для первого своего коптера я выбирал не самые дорогие комплектующие т.к., вне всякого сомнения, в первое время он будет падать, причём не однократно, и ломаться он будет во всех местах. В тоже время, комплектующие не должны быть совсем полным китайтским отстоем, т.к. гемор с их глюками мне не нужен. Короче говоря, в покупке комплектующих буду пытаться найти некий здравый компромисс исходя из отзывов и рекомендаций и чаще всего это будут так называемые "народные" состовляющие - на которые полно документации и форумов по настройке.

Для видеосъёмки была выбрана легкая и достаточно качественная камера GoPro Hero (вес 87 г.), которой у меня пока нет, но я планирую что-нить найти на eBay, тоже не новое, что бы не было жалко потерять/разбить на первых порах. Для фотосъёмки камеру ещё не выбрал, но, предварительно предполагаю, что это будет нечто вроде SONY NEX5N, вес которой с 24 мм объективом примерно 240 г. Временно, для первых тренировок и испытаний, буду использовать имеющуюся старенькую Fujifilm Finepix e500 с почти эквивалентным весом 232 г., которую в прекрасном состоянии я нашел в магазине б/у товаров всего за $3.

Но это всё пока может подождать, это будет самый последний шаг. А следующий шаг - выбор/покупка контроллера полёта.

back to top
  • Полётный контроллер APM 2.6
  • Беспилотник: правовые аспекты

Поиск по блогу

Все статьи раздела

  • 05Сен Правила для дронов поменялись в Канаде (4593) 05.09.2017

    В июле 2017 поменялись правила по управлению дронами в Канаде. По-прежнему осталось разделение...

  • 29Май Подключение FPV (11171) 29.05.2017

    Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:...

  • 16Май Работа над ошибками. Второй взлёт. (3580) 16.05.2017

    Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались...

  • 14Май Пробный взлёт. Падение. Выводы. (2888) 14.05.2017

    Пришли пропеллеры и сенсор питания (пищалка) - недостающее звено для полной "базовой" сборки...

  • 23Апр Установка моторов и ESC (9066) 23.04.2017

    Итак, следующий этап - начало сборки всех компонентов дрона. Наконец-то собрался нужный комплект: 1....

  • 09Апр Начал сборку рамы (3094) 09.04.2017

    Выбор пал на раму HJ-H4 Reptile (рама, собранная производителем - на рисунке выше). Критериями...

  • 27Март Подключение телеметрии (5982) 27.03.2017

    Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил...

  • 18Март Turnigy 9x: установка подсветки дисплея (4515) 18.03.2017

    Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x. Я предварительно уже нашел...

  • 04Март Зарядное iMax B6 (2894) 04.03.2017

    Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора: Аккумулятор на 5000 mah...

  • 11Фев Подключение GPS и компаса (10552) 11.02.2017

    Пришёл модуль GPS и складная стойка для него: Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как...

  • 21Янв Turnigy 9x: подключение и настройка (10247) 21.01.2017

    Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в форумах часто сокращают до "аппа"). Даже...

  • 07Янв Полётный контроллер APM 2.6 (8759) 07.01.2017

    Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены...

  • 17Дек Техническое задание (2956) 17.12.2016

    Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично...

  • 10Дек Беспилотник: правовые аспекты (4307) 10.12.2016

    Да, вот решил собрать летающий дрон, квадрокоптер. Уже к этому времени пролапатил весь интернет по этой...

HostBrook

Hostbrook - официальный партнёр GoDaddy, а потому предоставляет всю мощь физических и человеческих ресурсов крупнейшего хостера в мире: хостинг, доменные имена, SSL сертификаты, 24/7 техподдержку и многое другое, но по низким ценам.

https://hostbrook.com

Кто сейчас на сайте

Сейчас 158 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Популярные статьи

  • Как самостоятельно пригнать машину из Литвы.
  • Fort Edmonton Park (Часть 1)
  • Каньон Гейнюк. Турция.
  • Как я сдавал на права
  • Встеча форумчан Café Québécois

Последние статьи

  • 12 лет в Канаде
  • COVID vs медицина в Канаде
  • Наш первый кэмпинг!
  • Замена электро-тормозов
  • Ремонт «серого» бака

Статистика

Количество просмотров материалов
1259247

© 2025 Денискины рассказы

Денискины рассказы

  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
Go Top