Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично понимаю, что дрон своей конструкции но схожими характеристиками может даже получиться дороже), а потому, что процесс сборки/настройки интересовал наверное больше чем полёты на готовом продукте. Плюс ко всему этому, готовые "из коробки" дроны:

• не могут быть как либо модернизированы, а если и могут - то за совершенно неадэкватную стоимость;
• в случае паденя и поломки (это неизбежно!) стоимость запчастей тоже неадэкватная;
• обычно построены на комплектующих, уже работающих на пределе своих возможностей.

Изучив возможности дронов, я составил следующее техзадание для своего маленького проекта:

• Подобрать комплектующие так, чтобы можно было перепробовать все возможные режимы полёта (Маршрут по карте и GPS, Зависание в одной точке, "Следуй за мной", Поддержание высоты, Движение покругу носом к центру, возврат домой и пр.). Просто потому, что мне это интерестно. Никаких специфических целей/задач этот пункт не несёт. Хочу что бы так работало!
• Съёмка качественного видео по маршруту, проложенному по карте при помощи GPS (автопилот) и при ручном управлении с помощью FPV.
• Минимальное время полета: 15 минут.
• Для того, чтобы каждый раз не получать разрешение на полет в Канаде - максимальны вес дрона со всем оснащением ограничить двумя килограмами. Маленький/лёгкий дрон совсем не хочу создавать, потому что, во-первых уже наигрался с покупными игрушками (и понял, что спортивное пилотирование не для меня) и хочется что-то посерьёзнее, а во вторых, дрон весом 1,5..2 кг будет лучше слушаться если подует ветерок, чем лёгкие дроны на 250 раме. 

Сразу скажу, что до этого момента я ничего подобного сам не собирал, но я надеюсь на свой технический склад ума, на руки, которые ростут из нужного места и просто на желание получить нужный результат. Единственное, чем я решил ограничить свою фантазию всвязи с отсутствием собственного опыта в коптеростроительстве - это закупать все комплектующие не исходя из их видимых характеристик и своей логики (в авиастроении такое не прокатит), а исходя из расчётов, опыта и рекомендаций "коптероводов" со стажем, которые уже набили шишки на своих ошибках. Так же, для первого своего коптера я выбирал не самые дорогие комплектующие т.к., вне всякого сомнения, в первое время он будет падать, причём не однократно, и ломаться он будет во всех местах. В тоже время, комплектующие не должны быть совсем полным китайтским отстоем, т.к. гемор с их глюками мне не нужен. Короче говоря, в покупке комплектующих буду пытаться найти некий здравый компромисс исходя из отзывов и рекомендаций и чаще всего это будут так называемые "народные" состовляющие - на которые полно документации и форумов по настройке.

Для видеосъёмки была выбрана легкая и достаточно качественная камера GoPro Hero (вес 87 г.), которой у меня пока нет, но я планирую что-нить найти на eBay, тоже не новое, что бы не было жалко потерять/разбить на первых порах. Для фотосъёмки камеру ещё не выбрал, но, предварительно предполагаю, что это будет нечто вроде SONY NEX5N, вес которой с 24 мм объективом примерно 240 г. Временно, для первых тренировок и испытаний, буду использовать имеющуюся старенькую Fujifilm Finepix e500 с почти эквивалентным весом 232 г., которую в прекрасном состоянии я нашел в магазине б/у товаров всего за $3.

Но это всё пока может подождать, это будет самый последний шаг. А следующий шаг - выбор/покупка контроллера полёта.