Денискины рассказы
  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
  • Вы здесь:  
  • Home /
  • Мои проекты /
  • Квадрокоптер /
  • Полётный контроллер APM 2.6

Полётный контроллер APM 2.6

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 07 Январь 2017
Просмотров: 8678

Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены именно им. А выбор контроллера полёта сейчас просто огромен. Пришлось перечитать кучу обзоров, наподобие этого, и пересмотреть кучу сравнительных таблиц характеристик, наподобие этой.  В конце концов, когда разум уже практически сделал выбор, на одном из форумов я наткнулся на фразу, которая меня окончательно сломила в сторону APM: "ARDUPILOT - надо тщательно настраивать на свем квадрокоптере, позволяет гораздо дешевле получить больше возможностей чем у Назы". Ведь это как раз то, что мне нужно! Здоровый компромис в деньгах и гибкости настройки контроллера! Ведь, как я уже говорил раньше, сам процеcc сборки и настройки дрона для меня, наверное, более интересен чем его будущие полёты.

Итак, выбор сделан, вот такой зверёк ко мне приехал:

ArduPilot Mega, сокращённо "APM", версия 2.6:

  • Возможностей настройки и программирования контроллера для меня выше крыши, больше для начала и не нужно!
  • Контроллер поддерживает все фишки которые я и планировал (см. предыдущую статью) и даже больше - есть с чем поиграть в натройках!
  • Документации по сборке/настройке - море, и даже на русском языке!
  • OpenSource проект, а значит можно купить китайский клон, который не будет (не должен) по качеству уступать оригиналу.

Обратите внимание, есть 2 опции направления выводов (штырьков) при заказе этого контроллера; я заказал ту, в котрой разъёмы INPUTs  и OUTPUTs  направлены в бок, а не наверх.

Вот основные источники инфо о контроллере и о сборке дрона на APM 2.6:

  • http://ardupilot.org/copter/docs/connecting-the-apm2.html
    - Собственно, с этого сайта я и начал рыть инфу по контроллеру
  • http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
    - Да тут просто склад ценнейшей информации!
  • http://apmcopter.ru/how-to
    - Второй склад по настройке не только APM но и дополнительных модулей.
  • http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter
    - Куча полезной информации
  • https://mysku.ru/blog/china-stores/26614.html
    - Обзор и видеоинструкция
  • http://forum.rcdesign.ru/f134/thread264540.html
    - FAQ по квадрокоптерам

Специально для APM я так же заказал отдельный стабилизатор питания:

Забегая наперёд, хочу сказать, что к этому моменту я уже решил разделить питание от аккумулятора на 3 сегмента:

  1. Питание моторов через ESC напрямую от аккумулятора через распределительную плату.
  2. Питание FPV-передатчика, камеры и OSD через стабилизатор, встроенный в распределительную плату + LC фильтр (в перспективе, если будет запас по весу - от отдельного аккумулятора).
  3. Питание APM, телеметрии и приёмника от отдельного стабилизатора (предыдущее фото).

Так же к контроллеру я дополнительно купил демпфирующую площадку, которая, по отзывам в форумах, гораздо лучше справляется с вибрацией, чем "колхозить" решения в виде столбиков со скотчем:

Вот так она выглядит и вот столько весит в собранном виде:

Ну, что, начинаем "играть с игрушкой"!?

Первое, что я сделал, как только заказал APM, это подготовил базу для экспериментов/настроек - старенький ноутбук Dell Latitude D720 который использую в поле для подключения к своему телескопу и наведения его на объекты (но это уже другая история....). Я планирую его использовать не только для настроек/прошивок находясь дома, но так же и в поле, для данных телеметрии на первое время. Для этих целей мощность вообще не нужна, а вот если что-то с ним случится (попадёт под дождь, упадёт, украдут и пр.) - мне его не жалко!

На ноутбуке установлены Vista и Ubuntu. На обе операционки я установил Mission Planner (посмотрим на какой ОС он будет лучше работать).
http://ardupilot.org/planner/docs/common-install-mission-planner.html

Имея на руках только один контроллер особо с ним не поиграешь, но вот на работоспособность его надо проверить. Всё делал согласно инструкции по ссылке:

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/ya-poluchil-kontroller-chto-dalshe.html

  1. Подключил контроллер через USB к ноутбуку. Контроллер определился, драйвер скачался/установился.
  2. Проверил какой порт был назначен для Arduino (в Device Manager -> Ports). Порт 4, ок.
  3. Запустил Mission Planner с подключённым к USB контроллером. Указал порт, скорость, сконнектился, началась передача данных межу APM и PC.
  4. Далее по этапам: выбор схемы (у меня будет X), калибровка акселерометра (удобно делать именно сейчас, пока APM не установлен на раму) и т.д. согласно инструкции выше. Компас не калибровал т.к. будет внешний вместе с GPS.
  5. Прошивка контроллера:  http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-kontroller-apm.htm

Собственно этовсё, что я могу сделать на этом этапе с имеющимися данными. Ну конечно я полазил по настройкам Mission Planer, поигрался с акселерометром и пр. Обнаружил интересный глюк: иногда после подключения к USB контроллер вообще не определялся или определялся как неизвестное устройство. Полазив по форумам нашел ответ - нужен качественный USB кабель. И правда, как только заменил кабель на оригинальный от навигатора TomTom - все глюки тот час же исчезли!

Собственно, пока всё! Заказал аппаратуру радиоуправления, жду!

back to top
  • Turnigy 9x: подключение и настройка
  • Техническое задание

Поиск по блогу

Все статьи раздела

  • 05Сен Правила для дронов поменялись в Канаде (4547) 05.09.2017

    В июле 2017 поменялись правила по управлению дронами в Канаде. По-прежнему осталось разделение...

  • 29Май Подключение FPV (11044) 29.05.2017

    Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:...

  • 16Май Работа над ошибками. Второй взлёт. (3538) 16.05.2017

    Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались...

  • 14Май Пробный взлёт. Падение. Выводы. (2853) 14.05.2017

    Пришли пропеллеры и сенсор питания (пищалка) - недостающее звено для полной "базовой" сборки...

  • 23Апр Установка моторов и ESC (8973) 23.04.2017

    Итак, следующий этап - начало сборки всех компонентов дрона. Наконец-то собрался нужный комплект: 1....

  • 09Апр Начал сборку рамы (3061) 09.04.2017

    Выбор пал на раму HJ-H4 Reptile (рама, собранная производителем - на рисунке выше). Критериями...

  • 27Март Подключение телеметрии (5942) 27.03.2017

    Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил...

  • 18Март Turnigy 9x: установка подсветки дисплея (4480) 18.03.2017

    Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x. Я предварительно уже нашел...

  • 04Март Зарядное iMax B6 (2860) 04.03.2017

    Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора: Аккумулятор на 5000 mah...

  • 11Фев Подключение GPS и компаса (10473) 11.02.2017

    Пришёл модуль GPS и складная стойка для него: Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как...

  • 21Янв Turnigy 9x: подключение и настройка (10175) 21.01.2017

    Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в форумах часто сокращают до "аппа"). Даже...

  • 07Янв Полётный контроллер APM 2.6 (8678) 07.01.2017

    Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены...

  • 17Дек Техническое задание (2927) 17.12.2016

    Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично...

  • 10Дек Беспилотник: правовые аспекты (4271) 10.12.2016

    Да, вот решил собрать летающий дрон, квадрокоптер. Уже к этому времени пролапатил весь интернет по этой...

HostBrook

Hostbrook - официальный партнёр GoDaddy, а потому предоставляет всю мощь физических и человеческих ресурсов крупнейшего хостера в мире: хостинг, доменные имена, SSL сертификаты, 24/7 техподдержку и многое другое, но по низким ценам.

https://hostbrook.com

Кто сейчас на сайте

Сейчас 57 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Популярные статьи

  • Как самостоятельно пригнать машину из Литвы.
  • Fort Edmonton Park (Часть 1)
  • Каньон Гейнюк. Турция.
  • Как я сдавал на права
  • Встеча форумчан Café Québécois

Последние статьи

  • 12 лет в Канаде
  • COVID vs медицина в Канаде
  • Наш первый кэмпинг!
  • Замена электро-тормозов
  • Ремонт «серого» бака

Статистика

Количество просмотров материалов
1241748

© 2025 Денискины рассказы

Денискины рассказы

  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
Go Top