Денискины рассказы
  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
  • Вы здесь:  
  • Home /
  • Мои проекты /
  • Квадрокоптер /
  • Работа над ошибками. Второй взлёт.

Работа над ошибками. Второй взлёт.

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 27 Май 2017
Просмотров: 3538

Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались неотбалансированные, вырезаны с заусенцами да ещё и неправильного посадочного размера. Потратил чуть ли не день, что бы каждый винт привести в порядок. В качестве учебных сойдут - не жалко их ломать ибо стоят копейки. Уже заказал набор карбоновых, таких же какие купил первоначально.

Я к этому времени переделал следующее в квадрокоптере:

Укрепил стяжками верхнее присоединение шасси и прикрепил пищалку к раме, а не к шасси:


Укрепил стяжками нижнее присоединение шасси:


Изменил параметр ANGLE_MAX в Mission Planner (Вкладка Conf/Tuning, раздел Full Parameter List): установил на 3000 (вместо 4500) - этот параметр указывает максимальный угол наклона дрона при манёврах. Я установил на 30*

Далее, я изменил режимы на переключателях режимов. Как показала практика, начинать надо с чего-то простого:

GEAR 1 GEAR 2
1. Stabilize AltHold
2. PosHold Loiter
3. Land RTL

На следующий день решил испытать все режимы в поле Боевая готовность:


Второй взлёт:


Проверка режимов Loiter (удержание высоты и позиции по GPS) и AutoLAND (Автоматическая посадка):


Проверка режима RTL (Return to Launch - возвращение на позицию с которой был взлёт):


Ну чтож... результатами я вполне доволен. Квадрокоптер замечательно садится в автоматическом режиме, так же прекрасно работает режим возврата на точку взлёта, и удерживается в режимах Loiter и Position. Теперь можно продолжить сборку: приступить к следующему шагу - вешать FPV и пробовать полетать в режиме Drift.

back to top
  • Подключение FPV
  • Пробный взлёт. Падение. Выводы.

Поиск по блогу

Все статьи раздела

  • 05Сен Правила для дронов поменялись в Канаде (4546) 05.09.2017

    В июле 2017 поменялись правила по управлению дронами в Канаде. По-прежнему осталось разделение...

  • 29Май Подключение FPV (11044) 29.05.2017

    Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:...

  • 16Май Работа над ошибками. Второй взлёт. (3538) 16.05.2017

    Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались...

  • 14Май Пробный взлёт. Падение. Выводы. (2853) 14.05.2017

    Пришли пропеллеры и сенсор питания (пищалка) - недостающее звено для полной "базовой" сборки...

  • 23Апр Установка моторов и ESC (8972) 23.04.2017

    Итак, следующий этап - начало сборки всех компонентов дрона. Наконец-то собрался нужный комплект: 1....

  • 09Апр Начал сборку рамы (3061) 09.04.2017

    Выбор пал на раму HJ-H4 Reptile (рама, собранная производителем - на рисунке выше). Критериями...

  • 27Март Подключение телеметрии (5942) 27.03.2017

    Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил...

  • 18Март Turnigy 9x: установка подсветки дисплея (4479) 18.03.2017

    Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x. Я предварительно уже нашел...

  • 04Март Зарядное iMax B6 (2859) 04.03.2017

    Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора: Аккумулятор на 5000 mah...

  • 11Фев Подключение GPS и компаса (10473) 11.02.2017

    Пришёл модуль GPS и складная стойка для него: Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как...

  • 21Янв Turnigy 9x: подключение и настройка (10175) 21.01.2017

    Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в форумах часто сокращают до "аппа"). Даже...

  • 07Янв Полётный контроллер APM 2.6 (8677) 07.01.2017

    Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены...

  • 17Дек Техническое задание (2927) 17.12.2016

    Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично...

  • 10Дек Беспилотник: правовые аспекты (4271) 10.12.2016

    Да, вот решил собрать летающий дрон, квадрокоптер. Уже к этому времени пролапатил весь интернет по этой...

HostBrook

Hostbrook - официальный партнёр GoDaddy, а потому предоставляет всю мощь физических и человеческих ресурсов крупнейшего хостера в мире: хостинг, доменные имена, SSL сертификаты, 24/7 техподдержку и многое другое, но по низким ценам.

https://hostbrook.com

Кто сейчас на сайте

Сейчас 73 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Популярные статьи

  • Как самостоятельно пригнать машину из Литвы.
  • Fort Edmonton Park (Часть 1)
  • Каньон Гейнюк. Турция.
  • Как я сдавал на права
  • Встеча форумчан Café Québécois

Последние статьи

  • 12 лет в Канаде
  • COVID vs медицина в Канаде
  • Наш первый кэмпинг!
  • Замена электро-тормозов
  • Ремонт «серого» бака

Статистика

Количество просмотров материалов
1241729

© 2025 Денискины рассказы

Денискины рассказы

  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
Go Top