Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались неотбалансированные, вырезаны с заусенцами да ещё и неправильного посадочного размера. Потратил чуть ли не день, что бы каждый винт привести в порядок. В качестве учебных сойдут - не жалко их ломать ибо стоят копейки. Уже заказал набор карбоновых, таких же какие купил первоначально.

Я к этому времени переделал следующее в квадрокоптере:

Укрепил стяжками верхнее присоединение шасси и прикрепил пищалку к раме, а не к шасси:


Укрепил стяжками нижнее присоединение шасси:


Изменил параметр ANGLE_MAX в Mission Planner (Вкладка Conf/Tuning, раздел Full Parameter List): установил на 3000 (вместо 4500) - этот параметр указывает максимальный угол наклона дрона при манёврах. Я установил на 30*

Далее, я изменил режимы на переключателях режимов. Как показала практика, начинать надо с чего-то простого:

GEAR 1 GEAR 2
1. Stabilize AltHold
2. PosHold Loiter
3. Land RTL

На следующий день решил испытать все режимы в поле Боевая готовность:


Второй взлёт:


Проверка режимов Loiter (удержание высоты и позиции по GPS) и AutoLAND (Автоматическая посадка):


Проверка режима RTL (Return to Launch - возвращение на позицию с которой был взлёт):


Ну чтож... результатами я вполне доволен. Квадрокоптер замечательно садится в автоматическом режиме, так же прекрасно работает режим возврата на точку взлёта, и удерживается в режимах Loiter и Position. Теперь можно продолжить сборку: приступить к следующему шагу - вешать FPV и пробовать полетать в режиме Drift.

Добавить комментарий