Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:

• Приёмник/Передатчик 5.8G RC832 и TS832 соответственно. Передатчик на 600 mW. Довольно-таки внушительное потребление энергии, но отзывы и ревью на этот комплект были не плохие.
• Камера Eachine CCD 1000TVL. Матрица CCD и габаритные размеры - параметры по которым выбирал.
• MiniOSD (On Screen Display) - полезная платка, позволяющая добавлять/подмешивать в видео сигнал жизненно важные данные из контроллера. Не знаю чем отличаются MiniOSD от MinimOSD - прошивка и программатор работали без проблем.
• Программатор для MiniOSD - малюсенькая платка-посредник между USB портом и MiniOSD позволяющая прошить и указать какие именно данные и в каком месте дисплея я хочу видеть во время FPV-полётов.
• VideoDVR USB адаптер - захват видео сигнала с приёмника и отображение/записть на ноутбуке. Эту штуковину так же как и отдельный приёмник покупать было не обязательно т.к. в монитор приёмник уже встроенный. Но я купил их для записи видео на ноут с FPV камеры.
• Монитор Boscam Galaxy D2. Мне очень понравилось крепление к пульту в этом мониторе (не надо ничего мудрить), встроенный аккумулятор на 4000 mAh (никакакого доп питания мудрить не надо) и встроенный приёмник (опять же - никаких проводов не надо). Но самый главный параметр я не учёл, о чём сейчас жалею - это яркость монитора. Как оказалось, в солнечную погоду что либо увидеть на этом мониторе большая проблема. Не спасает даже встроенный защитный козырёк. Хотя, с другой стороны, у меня и телефоны и планшеты (с заведомо более качественным и дорогим экраном) тоже с трудом читабилны под солнцем. Ну что ж буду управлять по монитору в тени какого-либо дерева...

Как Вы понимаете, видео с FPV камеры не должно претендовать на высокое качество (для этого будет отдельная камера на демпфирующем подвесе с гироскопом), но, самое главное, что от него требуется - передача картинки без задержки пусть даже с помехами.

Перед тем, как начать сборку, нужно настроить MinimOSD. Вот прекрасная видеоинструкция:

В этой инструкции всё гладко и четко, вот только в реальности получилось всё сложнее. Во-первых, мой ноутбук не смог определить программатор как COM-порт. Программатор определялся с ошибкой "This device cannot start. (Code 10)". После изучения возможных причин, самая вероятная оказалась - отсутсвие нужных драйверов. С программатором ни шло никаких инструкций и уж те более дисков с драйверами. На микросхемке программатора я нашел маркировку: "PL-2303HX". Погуглив её, я нашел ссылочку на драйвера. К своей радости драйвер был в том числе и для VISTA, которая установлена на моём ноуте. После этого драйвер успешно установился и программатор определися как COM2 порт.

Далее по ссылке скачал последнюю версию программы-конфигуратора MinimOSD (файл "CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727.zip") и последнюю прошивку (файл "MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex") согласно указанной выше видеоиструкции и настроил все данные которые посчитал необходимым видеть на экране во время полёта.

Всё, начинаем сборку. Сразу хочу сказать, что все компоненты я решил крепить не на двухсторонний скотч, а стягивать zip-хомутами, ибо как показала практика - так надёжнее!! FPV-камера и плата MiniOSD:

Крепление платы передатчика:

Всё это соединяем по схеме, основная идея которой приведена вот по этой ссылке. У меня получилась другая схема, так как у меня камера работает от +5V, питание я брал от платы-распределителя питания со встроенным стабилизатором напряжения (не могу отдельную батарею вешать т.к. выбиваюсь из макс. допустимого веса - приходится жертвовать временем полёта и чистотой картинки):

В общем и целом вот такая получилась электрическая схема моего квадрокоптера (цвета проводов в соответствии с проводами которые у меня были, а не в соответствии со стандартами):

Понимаю, что у каждого свой случай. Но всё равно привожу свою схему - вдруг кому будет полезна, и даю по ней такие свои комментарии:

• Между BEC для APM и платой-распределителем питания я убрал разъём (с платы распределения) и жестко соединил пайкой высокоамперные провода, плюс стяжками кадый провод прикрепил к плате. Сделал это для пущей надёжности ибо в этом месте я соединяю-рассоединяю аккумулятор и провода постоянно "шевелятся".
• Провода питания ("+" и "-") от всех ESC я обрезал и пустил лишь по одному проводу на выходы APM. Сделано для уменьшения количества проводов.
• От стабилизатора +5V платы распределения питания запитал камеру и MiniOSD. Кроме того, соединил питание +5V цифровой и аналоговой части MiniOSD, запаяв перемычку как это было рекомендовано в видеоинструкции.
• Основная идея: "земля" всегда следует от источника видео сигнала вместе с ним.

Монитор легко прикрепил к пульту. Крепление удобное и надёжное:

После того, как я собрал всю схему, подключил аккумулятор, подключил USB-адаптер для видеозахвата к ноуту а к нему приёмник, я настроил в поставляемой вместе с адаптером программе тип сигнала PAL-B (Настройка: Property Settings -> Video Settings -> Video Standard) и увидел на экране надпись "No Mav Data" в то время как видеосигнал поступал. Внимательно прочёв ещё раз статью по подключению MinimOSD я понял где ошибка: надо было TX-сигнал с контроллера соединять с RX-сигналом платы MimiOSD. Я вообще откусил провод TX-сигнала с MiniOSD (эта плата должна только принимать сигнаты с контроллера для отображения на дисплее), подключил корректно и увидел параметры контроллера. Но к сожалению не все отображались, а некоторые которые отображлись - не хотели обновляться. Опять начал гуглить в чём же дело, и нашел рекомендацию в той же статье(!) по вручному введению параметров через Mission Planner. Да, с OSD пришлось повозиться, но зато я добился того, чего хочу и теперь все жизненно важные параметры квадрокоптера я вижу на экране дисплея.

Ну что ж пришла пора показать что именно я вижу на мониторе во время полётов в режиме "Drift":

Теперь некоторые выводы после пробных полётов по FPV:

• Время полёта стало меньше но не так значительно как я боялся (8 мин против 10). Дело тут не только в дополнительном весе, но и в большом потреблении передатчика (200 mA)
• Помехи очень сильные начинаются уже со 100 метров. Я не знаю почему (я расчитывал на лучшее качество связи). Попробую поменять антены приёмника и передатчика видеосигнала на "клевер" (поляризационные). Может это поможет.
• Напряжение питания OSD показывает неверно - врёт примерно на 1 вольт.
• На экране трудно различить что либо даже в тени деревьев в солнечную погоду! Но в пасмурную впринципе нормально всё видно. В общем не рекомендую этот дисплей.
• Управлять по экрану пока трудновато. Надо привыкать. А может поменять фокусное расстояние камеры (для этой камеры продаются линзы с разным фокусным расстоянием).

И всё же, не смотря на все перечисленные выше проблемы, летать в режиме "Drift" по FPV - удовольствие на порядок выше чем просто со стороны управлять квадрокоптером. Хотя это очень тяжело и сложнее чем кажется со стороны (камера не даёт нужного эффекта присутствия на дроне - возможно, фокусное расстояние нужно поменять). Тем не менее, это займёт меня на некоторое время, пока не научусь маневрировать между деревьями без столкновений и падений. А на очереди... установка подвеса для камеры и камера для записи видео!