Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил сразу не менять на "клевер" - проверю сперва дальность имеющейся, а там посмотрим.
Телеметрия нужна для того, что бы:
- получать "на лету" информацию о скорости движения, температуре, высоте полета, расходе и напряжении батарей.
- знать местоположение дрона (координаты по GPS), расстояние от точки старта и уровень радиосигнала передатчика.
- программировать маршрут полёта прямо в поле с ноутбука с программы Mission Planner
- отказаться от USB шнура (использовать его разве что для новых прошивок). Настраивать PIDы без подсоединения/отключения USB шнура гораздо проще.
Для тех, кто собирает дрон "лишь бы взлетело" телеметрия конечно не нужна. Мне же интересно будет выжать из дрона максимум возможностей, а без телеметрии это будет нереально. Да и пришла она уже давно, поэтому решил подключить и проверить.
Так вот, ничего сложного в подключении не было: воткнул наземный модуль в USB порт, Vista легко определила и установила драйвер для наземного модуля (сел на COM6). После этого подключил аккумулятор и приёмник телеметрии к к APM, и оба модуля быстро нашли друг друга:
Далее, я запустил Mission Planner, указал порт COM6 и скорость 56k и сразу же стал получать даннае телеметрии с APM. Вот и всё!
На этой неделе пришла рама. Начинаю сборку!
