Пришли пропеллеры и сенсор питания (пищалка) - недостающее звено для полной "базовой" сборки квадрокоптера.

Пропеллеры заказал карбоновые, по факту оказались очень даже отбалансированные - никаких претензий.

На верхний ярус закрепил контроллер APM (к предварительно установленныи столбикам из полимерных расширителей), и телеметрию. Модуль телеметрии закрепил двумя жгутами. Антенну GPS вынес вперед - единственное место где она поместилась и не мешала контроллеру и винтам во время складывания для транспортировки:

На нижний ярус, между двумя трубками удачно поместились приёмник и аккумулятор, причём на столько удачно, что двигаться он не может ни нив бок ни по оси. Чтобы он не выпадал закрепил её на две липучки (кстати, весьма удобное и надёжное решение):

Пищалку закрепил снизу на ногу:

Общий вес конструкции получился 1646 г., что не вполне соответствует моим предварительным расчётам (1620 г.). К слову, я не использовал все компоненты, которые шли вместе с рамой и на раму не установлен ещё передатчик для FPV. Так что из нужного уже веса выбиваюсь, надо будет что-то упрощать...

На всякий случай проверил центр тяжести дрона: ослабил шарнирную головку в штативе и поставил дрон на площадку для крепления фотоаппарата. Результат - идеально по уровням, даже сам того не ожидал! Нет наклонов ни по бокам ни по оси! Значит, нагрузка на все моторы будет равномерная:

После сборки сделал калиброку компаса как указано по этой ссылке. С калибровкой проблем небыло. Как только компас откалибровался - появилась возможность запуска дрона (DISARMING).

Всё, дрон готов к первому запуску. Последнее, что оставалось сделать - получить Certificate of Registration (зарегистрировать дрон), что было сделано за пару минут онлайн, и наклеить лейбу с сертификатом на раму:

На следующее утро (это было в воскресенье) мы раненько (что бы поменьше было людей) выехали в парк в котором есть несколько футбольных полей (я имею в виду сокер, а не американский футбол), на которых я и планировал делать первые тесты. Я оставил дрон посреди поля а сам отошел в сторонку (мало ли чё взбредёт в голову китайскому мозгу). Наташу с Викой отправил вообще на край стадиона, в тень деревьев. Сам я снять видео не мог т.к. в обоих руках пульт, поэтому пыталась снять видео Наташа, но у нее ничего не вышло ибо как только дрон взлетел, Вика увидела летающую жужалку и искренне заинтересовалсь ей, вобщем Наташа бросила съемку и просто держала Вику:

Поэтому, видео о первом запуске нет, поэтому расскажу как оно было.

Ну, во-первых, дрон взлетел. И это потрясающая новость! Никаких колебаний и видимых вибраций небыло. Сразу же пришлось привыкать к управлению - дрон резко реагирует на манипуляцию стика наклона крена и тангажа. Надо будет изменить параметр максимально угла с 45 градусов хотябы до 30 на первое время.

Во-вторых, газ висения оказался примерно 50..55% (если судить по положению стика). Я сперва обрадовался, но теперь вот думаю что это не есть хорошо, ведь я не установил ещё передатчик FPV, модуль OSD, камеру, механизм стабилизации и демпфер для камеры. Вполне возможно ещё придётся покупать отдельную батарею для модулей FPV. А значит в полноой комплектации (по моим расчётам 2 кг) газ висения будет значительно выше. Это расстраивает, но ничего, будем модернизировать уже по факту.

В-третьих, дрон реально сдувается ветром. Я бы не сказал, что и ветер был сильный, но корректировать положение в режиме "Stabilize" приходилось постоянно.

В-четвёртых, мне не разу не удалось его аккуратно посадить. Нужно будет тренироваться делать взлёт и посадку.

В-пятых, во время неудачных посадок и последнего падения выскакивало шасси из рамы, как в верху:

так и внизу:

При последнем падении карбоновый винт поломался:

К слову сказать, рама оказалась очень надежная - за исключением выскакивающего шасси ничего не поломалось. Складывающиеся лучи в момент последнего падения не ломались, а складывались, благодаря чему собственно и уцелеи.

Во время падения пищалка, прикреплённая к шасси была потеряна - надо будет прикрепить её к раме.

Ну а в целом удовольствие просто невероятное! Заказал запасные пропеллеры, проведу работу над ошибками в конструкции и будем запускать повторно.