Пришёл модуль GPS и складная стойка для него:

Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как можно дальше (выше) от высокочастотных проводов для избежания наводок. Прелесть стойки, которую я заказал, в том, что она складная, т.е. во время транспортировки дрона её можно сложить во избежание поломки.

Касательно компаса. Здесь у меня произошла путаница. По одним сведениям APM 2.6 не имеет встроенного компаса, но у меня почему то во время поворота платы контроллера значения компаса в Mission Planner изменялись соответственно углу поворота платы. Т.е. вроде как компас на борту APM есть и он работает. С другой стороны, Mission Planner постоянно выдаёт ошибку: "Bad Compass Health". Порывшись немножко в интернет я вычитал причину возможного: на плате APM должно быть разорвано соединенние двух дорожек для того, чтобы вообще отключить встроенный компас (см. раздел "Использование внешнего компаса").

Я достал плату APM из пластикового корпуса и нашел это соединение:

Как видите, эти 2 контакта у меня и не были соеденены. Как потом я вычитал, в связи с отсутствием компаса на версии 2.6, контакты на этом контроллере разорваны по умолчанию. Вот теперь резонный вопрос: какого черта без подсоединения внешнего компаса плата правильно распознаёт свою ориентацию в пространстве? Ведь такое поведение получается свойственно для предыдущей версии контроллера 2.5.  Неужели китайцы подсунули мне APM 2.5? Почему же тогда Mission Planner определяет плату как 2.6? Разбираюсь...

Далее, я подключил модуль GPS с компасом к контроллеру. Собственно вот так выглядит мой дрон на сегодня:

После подключения в Mission Planner пропало красное сообщение "Bad Compass health" и, примерно через 10 секунд, мигающий синий светодиод стал гореть постоянно и появилась заветная строчка "GPS: 3D Fix". Значит, внешний компас работает, а GPS нашел спутники. И действительно, на закладке "Flight Data" появилась карта с моим текущим местоположением.

Кул! Следующий шаг настройка компаса и калибровка. В Mission Planner: "Initial Setup" -> "Mandatory Hardware" -> "Compass" надо нажать клавишу "APM and External Compass". Источник: Раздел Quick Configuration. Таким простым образом применены настройки для конфигурации "Внешний компас + APM 2.6". 

Касательно калибровки, вот 2 источника:

http://ardupilot.org/copter/docs/common-compass-calibration-in-mission-planner.html#common-compass-calibration-in-mission-planner

http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter (Раздел "Калибровка компаса").

Я калибровку не делал. Буду делать после того как соберу дрон и вынесу его за пределы квартиры в поле во избежание внутренних наводок.