Подробности

Категория: Дрон - квадрокоптер

Опубликовано: 17 Декабрь 2016

Просмотров: 2040

Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично понимаю, что дрон своей конструкции но схожими характеристиками может даже получиться дороже), а потому, что процесс сборки/настройки интересовал наверное больше чем полёты на готовом продукте. Плюс ко всему этому, готовые "из коробки" дроны:

• не могут быть как либо модернизированы, а если и могут - то за совершенно неадэкватную стоимость;
• в случае паденя и поломки (это неизбежно!) стоимость запчастей тоже неадэкватная;
• обычно построены на комплектующих, уже работающих на пределе своих возможностей.

Изучив возможности дронов, я составил следующее техзадание для своего маленького проекта:

• Подобрать комплектующие так, чтобы можно было перепробовать все возможные режимы полёта (Маршрут по карте и GPS, Зависание в одной точке, "Следуй за мной", Поддержание высоты, Движение покругу носом к центру, возврат домой и пр.). Просто потому, что мне это интерестно. Никаких специфических целей/задач этот пункт не несёт. Хочу что бы так работало!
• Съёмка качественного видео по маршруту, проложенному по карте при помощи GPS (автопилот) и при ручном управлении с помощью FPV.
• Минимальное время полета: 15 минут.
• Для того, чтобы каждый раз не получать разрешение на полет в Канаде - максимальны вес дрона со всем оснащением ограничить двумя килограмами. Маленький/лёгкий дрон совсем не хочу создавать, потому что, во-первых уже наигрался с покупными игрушками (и понял, что спортивное пилотирование не для меня) и хочется что-то посерьёзнее, а во вторых, дрон весом 1,5..2 кг будет лучше слушаться если подует ветерок, чем лёгкие дроны на 250 раме. 

Сразу скажу, что до этого момента я ничего подобного сам не собирал, но я надеюсь на свой технический склад ума, на руки, которые ростут из нужного места и просто на желание получить нужный результат. Единственное, чем я решил ограничить свою фантазию всвязи с отсутствием собственного опыта в коптеростроительстве - это закупать все комплектующие не исходя из их видимых характеристик и своей логики (в авиастроении такое не прокатит), а исходя из расчётов, опыта и рекомендаций "коптероводов" со стажем, которые уже набили шишки на своих ошибках. Так же, для первого своего коптера я выбирал не самые дорогие комплектующие т.к., вне всякого сомнения, в первое время он будет падать, причём не однократно, и ломаться он будет во всех местах. В тоже время, комплектующие не должны быть совсем полным китайтским отстоем, т.к. гемор с их глюками мне не нужен. Короче говоря, в покупке комплектующих буду пытаться найти некий здравый компромисс исходя из отзывов и рекомендаций и чаще всего это будут так называемые "народные" состовляющие - на которые полно документации и форумов по настройке.

Для видеосъёмки была выбрана легкая и достаточно качественная камера GoPro Hero (вес 87 г.), которой у меня пока нет, но я планирую что-нить найти на eBay, тоже не новое, что бы не было жалко потерять/разбить на первых порах. Для фотосъёмки камеру ещё не выбрал, но, предварительно предполагаю, что это будет нечто вроде SONY NEX5N, вес которой с 24 мм объективом примерно 240 г. Временно, для первых тренировок и испытаний, буду использовать имеющуюся старенькую Fujifilm Finepix e500 с почти эквивалентным весом 232 г., которую в прекрасном состоянии я нашел в магазине б/у товаров всего за $3.

Но это всё пока может подождать, это будет самый последний шаг. А следующий шаг - выбор/покупка контроллера полёта.

Подробности

Категория: Дрон - квадрокоптер

Опубликовано: 10 Декабрь 2016

Просмотров: 3539

Да, вот решил собрать летающий дрон, квадрокоптер. Уже к этому времени пролапатил весь интернет по этой теме и в целом составил картину будущего проекта. Но, прежде чем перейти к техническим ньюансам, решил что неплохо бы было изучить сперва правовые аспекты. И, как оказалось - не зря. Итак, вот что я нарыл (только по Техасу и Канаде):

В Техасе.

Выдержки из законов Федерального управления Авиации (The Federal Aviation Administration - FAA) - где можно летать и где нельзя - очень хорошая обзорная статья:
https://www.versustexas.com/criminal/drone-laws-in-texas/

FAA - Основные положения по управлению дронами в некомерческих целях в США:
https://www.faa.gov/uas/getting_started/fly_for_fun/

Регистрация дронов если их вес от 0.55 lbs. (250 grams) до 55 lbs. (25 kg) и специальная регистрация если вес выше 55 lbs. (25 kg):
https://registermyuas.faa.gov/
и их маркировка: https://www.faa.gov/uas/getting_started/fly_for_fun/media/UAS_how_to_label_Infographic.pdf

Карта, где запрещено летать на дронах в США:
https://uas-faa.opendata.arcgis.com/

Главный закон Техаса по использовнию беспилотников (Texas Government Code Section 423.002a "Use of unmanned aircraft") - что можно и что нельзя фотографировать и снимать на видео:
http://www.lrl.state.tx.us/scanned/83ccrs/hb0912.pdf

Основные выдержки из вышеуказанного закона:
http://diydrones.com/profiles/blogs/summary-and-analysis-of-the-texas-drone-law

Итак, основные выдержки по управлению дрона в Техасе:

• Нужна регистрация дрона если его вес выше 0.55 lbs. (250 г.) до 55 lbs. (25 kg). Стоимость $5, делается за пару минут онлайн. После регистрации носить с собой серификат о регистрации во время управления дроном. На дрон наклеить номер полученный во время регистрации.
• Нужна сертификация при использовании дрона в коммерческих целях (например, в случае предоставления услуг риэлторам) или с целью последующей продажи фото/видео материалов (например в газеты/журналы/фотостоки)
• Минимальный возраст лиц управляющих дроном: 18 лет
• Максимальная высота полета: 400 ft (122 m) от уровня земли
• Нельзя летать ближе 5 миль от границы аэропорта
• Нельзя летать в 25 мильной зоне от границы США
• Летать можно только в дневное время
• Нельзя управлять дроном под воздействиет алкоголя или наркотиков
• Нельзя управлять дроном в местах где стоят соответствующие знаки о запрете и в определённых зонах.
• Уступать дорогу самолётам :)

И основные выдержки по фотографированю с беспилотников:

• Запрещено фотографировать частную собственность без согласия владельца собственности
• Запрещено фотографировать с целью вести наблюдение (если нет специального разрешения).
• Разрешено фотографировать в публичных местах и физ. лиц в публичных местах

В Канаде.

Transport Canada: Flying an unmanned aircraft recreationally:
http://www.tc.gc.ca/eng/civilaviation/standards/general-recavi-uav-2265.htm

Правила упраления беспилотниками (Canadian Aviation Regulations):
http://www.tc.gc.ca/eng/civilaviation/regserv/cars/part6-standards-623d2-2450.htm#623d2_65_d

Выдержки из Правил упраления беспилотниками:
http://diydrones.com/profiles/blogs/uav-faqs-for-canada

Итак, основные выдержки по управлению дрона:

- Разрешено летать и фотографировать в публичных местах
- никаких разрешений не надо, если дрон весит 2 кг и меньше.
- никаких разрешений не надо, если дрон весит 2..25 кг, но необходимо уведомить Transport Canada заполнив специальную форму.
- если планируете летать с целью коммерческой фотографии (например, помощь риэлторам в фото/видео съёмки дома), то нужно получить специальный сертификат управления - Special Flight Operations Certificate (SFOC) в котором будет указано место и время полета. Получение сертификата - бесплатно.
- Для управления дроном в публичных местах необходимо оставлять зону буфера в 100 ft (30 метров) между дроном и публикой.

Как видите, Канада более лояльна к беспилотникам. Поэтому за время пребывания в Техасе можно построить дрон и наслаждаться его полетами по возвращению в Канаду.

Ну, нудная часть позади, а впереди - интересный проект. Буду рассказывать как продвигается проект, про сборку, тесты и полеты. И точно не буду рассказывать про то, как настраивать, как собирать, какие комплектующие выбирать, ибо материала на эту тему уже столько в дебрях интернета, что ничего нового я рассказать не смогу. А вот полезными ссылками на эти материалы я поделюсь.