Денискины рассказы
  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
  • Вы здесь:  
  • Home /
  • Мои проекты /
  • Квадрокоптер

Подключение телеметрии

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 02 Апрель 2017
Просмотров: 4795

Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил сразу не менять на "клевер" - проверю сперва дальность имеющейся, а там посмотрим.

Телеметрия нужна для того, что бы:

Читать всю статью >>>

Turnigy 9x: установка подсветки дисплея

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 18 Март 2017
Просмотров: 3560

Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x.

Я предварительно уже нашел много инструкций по установке дисплея, которыми и руководствовался. Вот наиболее качественные из них:

Источник 1: http://silpstream.com/21/installing-the-turnigy-9x-backlight-kit/

Источник 2: http://rc-aviation.ru/mtech/37-ochruchki/859-podsvetka-turnigy-9x

Но пару нюансов в установке, с которыми столкнулся, таки есть. О чём и хочу в этой статье рассказать, может будет кому полезно.

Читать всю статью >>>

Зарядное iMax B6

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 04 Март 2017
Просмотров: 2197

Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора:

Аккумулятор на 5000 mah 3S1P был выбран исходя из долгих расчётов и подбора параметров в онлайн-прграмме eCalc и отталкиваясь от максимального веса полностью собранного дрона в 2 кг. В окончательной конфигурации удалось попасть в зелёную зону почти по всем индикаторам кроме время висения (у меня получилось 11 минут). Не знаю, на сколько можно доверять этой программе. 

Вес аккумулятора до грамма (!!!) соответствовал заявленному в характеристиках:

Читать всю статью >>>

Подключение GPS и компаса

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 11 Февраль 2017
Просмотров: 8667

Пришёл модуль GPS и складная стойка для него:

Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как можно дальше (выше) от высокочастотных проводов для избежания наводок. Прелесть стойки, которую я заказал, в том, что она складная, т.е. во время транспортировки дрона её можно сложить во избежание поломки.

Касательно компаса. Здесь у меня произошла путаница. По одним сведениям APM 2.6 не имеет встроенного компаса, но у меня почему то во время поворота платы контроллера значения компаса в Mission Planner изменялись соответственно углу поворота платы. Т.е. вроде как компас на борту APM есть и он работает. С другой стороны, Mission Planner постоянно выдаёт ошибку: "Bad Compass Health". Порывшись немножко в интернет я вычитал причину возможного: на плате APM должно быть разорвано соединенние двух дорожек для того, чтобы вообще отключить встроенный компас (см. раздел "Использование внешнего компаса").

Я достал плату APM из пластикового корпуса и нашел это соединение:

Читать всю статью >>>

Turnigy 9x: подключение и настройка

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 21 Январь 2017
Просмотров: 8024

Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в форумах часто сокращают до "аппа"). Даже сомнений не было, какую "аппу" покупать - исключительно народную Turnigy 9x! 

Аппа пришла с приёмником, передатчиком и... всё!

Засунул 8 батареек АА, отодвинул все выключатели от себя, включил и... аппаратура мерзко запищала и вывела ошибку на дисплей: "Switch Error"! Я ещё раз перепроверил: все выключатели при включении аппы должны быть от себя - вроде так оно и есть. Порывшись в интернете, я нашёл рекомендацию сделать сброс настроек, что собственно и ликвидировало эту ошибку. Следующее включение было уже упешным.

Что не понравилось в аппе:

  • Как закрылась крышка отсека батареек (не плотно, со щелью). Ох уж эти китайцы!
  • Мерзкий громкий писк встроенного динамика при нажатии кнопок. Т.к. вознёй с дроном я могу заниматься в основном после 10 вечера, когда наша малышка спит, то с динамиком надо чтото сделать.
  • Очень тяжело разобрать, что вооьще на дисплее пульта написано. Я не понимаю, почему китайцы не додумались встраивать подсветку дисплея в пульт? Стоит же копейки! В общем, порывшись в интернете, я заметил, что не я один оцениваю это как проблему, и заказал подсветку. Скоро придёт.

Со всем остальным можно смириться, всё таки аппа стоит смешных денег! Кстати, вот инструкция для Turnigy 9X на русском языке, кому надо.

Теперь займёмся настройкой:

Читать всю статью >>>

Полётный контроллер APM 2.6

Подробности
Категория: Дрон - квадрокоптер
Опубликовано: 07 Январь 2017
Просмотров: 6946

Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены именно им. А выбор контроллера полёта сейчас просто огромен. Пришлось перечитать кучу обзоров, наподобие этого, и пересмотреть кучу сравнительных таблиц характеристик, наподобие этой.  В конце концов, когда разум уже практически сделал выбор, на одном из форумов я наткнулся на фразу, которая меня окончательно сломила в сторону APM: "ARDUPILOT - надо тщательно настраивать на свем квадрокоптере, позволяет гораздо дешевле получить больше возможностей чем у Назы". Ведь это как раз то, что мне нужно! Здоровый компромис в деньгах и гибкости настройки контроллера! Ведь, как я уже говорил раньше, сам процеcc сборки и настройки дрона для меня, наверное, более интересен чем его будущие полёты.

Итак, выбор сделан, вот такой зверёк ко мне приехал:

ArduPilot Mega, сокращённо "APM", версия 2.6:

  • Возможностей настройки и программирования контроллера для меня выше крыши, больше для начала и не нужно!
  • Контроллер поддерживает все фишки которые я и планировал (см. предыдущую статью) и даже больше - есть с чем поиграть в натройках!
  • Документации по сборке/настройке - море, и даже на русском языке!
  • OpenSource проект, а значит можно купить китайский клон, который не будет (не должен) по качеству уступать оригиналу.

Обратите внимание, есть 2 опции направления выводов (штырьков) при заказе этого контроллера; я заказал ту, в котрой разъёмы INPUTs  и OUTPUTs  направлены в бок, а не наверх.

Читать всю статью >>>

Страница 2 из 3

  • В начало
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • В конец

Поиск по блогу

Все статьи раздела

  • 05Сен Правила для дронов поменялись в Канаде (3805) 05.09.2017

    В июле 2017 поменялись правила по управлению дронами в Канаде. По-прежнему осталось разделение...

  • 29Май Подключение FPV (7977) 29.05.2017

    Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:...

  • 16Май Работа над ошибками. Второй взлёт. (2861) 16.05.2017

    Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались...

  • 14Май Пробный взлёт. Падение. Выводы. (2207) 14.05.2017

    Пришли пропеллеры и сенсор питания (пищалка) - недостающее звено для полной "базовой" сборки...

  • 23Апр Установка моторов и ESC (5861) 23.04.2017

    Итак, следующий этап - начало сборки всех компонентов дрона. Наконец-то собрался нужный комплект: 1....

  • 09Апр Начал сборку рамы (2357) 09.04.2017

    Выбор пал на раму HJ-H4 Reptile (рама, собранная производителем - на рисунке выше). Критериями...

  • 27Март Подключение телеметрии (4795) 27.03.2017

    Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил...

  • 18Март Turnigy 9x: установка подсветки дисплея (3560) 18.03.2017

    Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x. Я предварительно уже нашел...

  • 04Март Зарядное iMax B6 (2197) 04.03.2017

    Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора: Аккумулятор на 5000 mah...

  • 11Фев Подключение GPS и компаса (8667) 11.02.2017

    Пришёл модуль GPS и складная стойка для него: Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как...

  • 21Янв Turnigy 9x: подключение и настройка (8024) 21.01.2017

    Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в форумах часто сокращают до "аппа"). Даже...

  • 07Янв Полётный контроллер APM 2.6 (6946) 07.01.2017

    Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены...

  • 17Дек Техническое задание (2154) 17.12.2016

    Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично...

  • 10Дек Беспилотник: правовые аспекты (3625) 10.12.2016

    Да, вот решил собрать летающий дрон, квадрокоптер. Уже к этому времени пролапатил весь интернет по этой...

HostBrook

Hostbrook - официальный партнёр GoDaddy, а потому предоставляет всю мощь физических и человеческих ресурсов крупнейшего хостера в мире: хостинг, доменные имена, SSL сертификаты, 24/7 техподдержку и многое другое, но по низким ценам.

https://hostbrook.com

Кто сейчас на сайте

Сейчас 448 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Популярные статьи

  • Как самостоятельно пригнать машину из Литвы.
  • Fort Edmonton Park (Часть 1)
  • Каньон Гейнюк. Турция.
  • Как я сдавал на права
  • Встеча форумчан Café Québécois

Последние статьи

  • COVID vs медицина в Канаде
  • Наш первый кэмпинг!
  • Замена электро-тормозов
  • Ремонт «серого» бака
  • Чистка отопителя

Статистика

Количество просмотров материалов
1044411

© 2023 Денискины рассказы

Денискины рассказы

  • Home
    • 1. Иммиграция в Канаду
    • 2. Жизнь в Канаде
    • 3. Переезд в Техас
    • 4. Возвращение в Канаду
  • Статьи
  • Мои проекты
    • StartPage (SM)
    • DS Lightbox
    • FluidPower.Pro
    • Квадрокоптер
    • Журналы PDF
    • HostBrook
  • Архив
    • Города и страны
    • Египет-2010
    • Турция-2009
    • Фотозаметки о Беларуси
    • События и люди
  • О блоге
Go Top