- Подробности
- Категория: Дрон - квадрокоптер
- Просмотров: 5083
Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил сразу не менять на "клевер" - проверю сперва дальность имеющейся, а там посмотрим.
Телеметрия нужна для того, что бы:
- Подробности
- Категория: Дрон - квадрокоптер
- Просмотров: 3740
Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x.
Я предварительно уже нашел много инструкций по установке дисплея, которыми и руководствовался. Вот наиболее качественные из них:
Источник 1: http://silpstream.com/21/installing-the-turnigy-9x-backlight-kit/
Источник 2: http://rc-aviation.ru/mtech/37-ochruchki/859-podsvetka-turnigy-9x
Но пару нюансов в установке, с которыми столкнулся, таки есть. О чём и хочу в этой статье рассказать, может будет кому полезно.
- Подробности
- Категория: Дрон - квадрокоптер
- Просмотров: 2318
Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора:
Аккумулятор на 5000 mah 3S1P был выбран исходя из долгих расчётов и подбора параметров в онлайн-прграмме eCalc и отталкиваясь от максимального веса полностью собранного дрона в 2 кг. В окончательной конфигурации удалось попасть в зелёную зону почти по всем индикаторам кроме время висения (у меня получилось 11 минут). Не знаю, на сколько можно доверять этой программе.
Вес аккумулятора до грамма (!!!) соответствовал заявленному в характеристиках:
- Подробности
- Категория: Дрон - квадрокоптер
- Просмотров: 9079
Пришёл модуль GPS и складная стойка для него:
Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как можно дальше (выше) от высокочастотных проводов для избежания наводок. Прелесть стойки, которую я заказал, в том, что она складная, т.е. во время транспортировки дрона её можно сложить во избежание поломки.
Касательно компаса. Здесь у меня произошла путаница. По одним сведениям APM 2.6 не имеет встроенного компаса, но у меня почему то во время поворота платы контроллера значения компаса в Mission Planner изменялись соответственно углу поворота платы. Т.е. вроде как компас на борту APM есть и он работает. С другой стороны, Mission Planner постоянно выдаёт ошибку: "Bad Compass Health". Порывшись немножко в интернет я вычитал причину возможного: на плате APM должно быть разорвано соединенние двух дорожек для того, чтобы вообще отключить встроенный компас (см. раздел "Использование внешнего компаса").
Я достал плату APM из пластикового корпуса и нашел это соединение:
- Подробности
- Категория: Дрон - квадрокоптер
- Просмотров: 8584
Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в форумах часто сокращают до "аппа"). Даже сомнений не было, какую "аппу" покупать - исключительно народную Turnigy 9x!
Аппа пришла с приёмником, передатчиком и... всё!
Засунул 8 батареек АА, отодвинул все выключатели от себя, включил и... аппаратура мерзко запищала и вывела ошибку на дисплей: "Switch Error"! Я ещё раз перепроверил: все выключатели при включении аппы должны быть от себя - вроде так оно и есть. Порывшись в интернете, я нашёл рекомендацию сделать сброс настроек, что собственно и ликвидировало эту ошибку. Следующее включение было уже упешным.
Что не понравилось в аппе:
- Как закрылась крышка отсека батареек (не плотно, со щелью). Ох уж эти китайцы!
- Мерзкий громкий писк встроенного динамика при нажатии кнопок. Т.к. вознёй с дроном я могу заниматься в основном после 10 вечера, когда наша малышка спит, то с динамиком надо чтото сделать.
- Очень тяжело разобрать, что вооьще на дисплее пульта написано. Я не понимаю, почему китайцы не додумались встраивать подсветку дисплея в пульт? Стоит же копейки! В общем, порывшись в интернете, я заметил, что не я один оцениваю это как проблему, и заказал подсветку. Скоро придёт.
Со всем остальным можно смириться, всё таки аппа стоит смешных денег! Кстати, вот инструкция для Turnigy 9X на русском языке, кому надо.
Теперь займёмся настройкой:
- Подробности
- Категория: Дрон - квадрокоптер
- Просмотров: 7363
Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены именно им. А выбор контроллера полёта сейчас просто огромен. Пришлось перечитать кучу обзоров, наподобие этого, и пересмотреть кучу сравнительных таблиц характеристик, наподобие этой. В конце концов, когда разум уже практически сделал выбор, на одном из форумов я наткнулся на фразу, которая меня окончательно сломила в сторону APM: "ARDUPILOT - надо тщательно настраивать на свем квадрокоптере, позволяет гораздо дешевле получить больше возможностей чем у Назы". Ведь это как раз то, что мне нужно! Здоровый компромис в деньгах и гибкости настройки контроллера! Ведь, как я уже говорил раньше, сам процеcc сборки и настройки дрона для меня, наверное, более интересен чем его будущие полёты.
Итак, выбор сделан, вот такой зверёк ко мне приехал:
ArduPilot Mega, сокращённо "APM", версия 2.6:
- Возможностей настройки и программирования контроллера для меня выше крыши, больше для начала и не нужно!
- Контроллер поддерживает все фишки которые я и планировал (см. предыдущую статью) и даже больше - есть с чем поиграть в натройках!
- Документации по сборке/настройке - море, и даже на русском языке!
- OpenSource проект, а значит можно купить китайский клон, который не будет (не должен) по качеству уступать оригиналу.
Обратите внимание, есть 2 опции направления выводов (штырьков) при заказе этого контроллера; я заказал ту, в котрой разъёмы INPUTs и OUTPUTs направлены в бок, а не наверх.
Hostbrook - официальный партнёр GoDaddy, а потому предоставляет всю мощь физических и человеческих ресурсов крупнейшего хостера в мире: хостинг, доменные имена, SSL сертификаты, 24/7 техподдержку и многое другое, но по низким ценам.